トヨタ製のハイブリッドシステム（THS-II）がいろいろ複雑ですが簡単にまとめてみました。
「自動車」のページに書いてみましたので興味のある方はご覧ください。

THS-II のトランスミッションには電気式無段変速機や電気式CVTなどと書かれますが、構造は CVT と全く異なります。
中身を見ていくとすごく上手くできているなぁと感心します。